Koło napędowe pokryte gumą to ogólne określenie wielu części mechanicznych, które mogą zmieniać zakres ruchu fizycznego. Najważniejszą funkcją jest zmiana siły, momentu obrotowego lub prędkości poprzez połączenie zestawu kół napędowych o więcej niż dwóch różnych średnicach kół. Obecnie materiały na koła napędowe nie ograniczają się już do stali, surówki, ale stopniowo na rynku pojawiają się również stopy aluminium i tworzywa sztuczne.